Boston Dynamics, berühmt für ihre Türöffnung Roboterhunde und Jogging-Zweibeinroboter haben Handle, ihren neuen Lagerarbeitsroboter, heute in einem auf YouTube geposteten Video vorgestellt.
Umgang mit dem Lagerarbeitsroboter
nach Boston Dynamics, "Handle ist ein mobiler Manipulationsroboter, der für die Logistik entwickelt wurde. Handle führt nach der Initialisierung und Lokalisierung anhand der Paletten autonom gemischte SKU-Paletten auf und depalletisiert. Das integrierte Bildverarbeitungssystem auf Handle verfolgt die markierten Paletten für die Navigation und findet einzelne PersonenKisten zum Greifen und Platzieren. "
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Im Video können Sie sehen, dass der Griff im Gegensatz zu seinen früheren Robotern eher mit Rädern als mit Beinen versehen ist. Ein Roboter mit Rädern in einer Lagerumgebung ist offensichtlich die beste Wahl, da er die Arbeit des Roboters vereinfacht, da die Maschine dies auch musseine schwere Last ausgleichen, die am Ende des Arms über dem Kopf hängt.
Um dies zu unterstützen, verwendet Boston Dynamics ein Gegengewicht am Ende des Körpers gegenüber dem Arm. Dies ist die gleiche Technik, mit der Baukrane dem Drehmoment standhalten können, das durch besonders schwere Lasten erzeugt wird. Boston Dynamics sagt das "Wenn Handle eine Kiste auf eine Palette legt, schmiegt sich jede Kiste mithilfe der Kraftsteuerung an ihre Nachbarn. Die im Video verwendeten Kisten wiegen etwa 5 kg, der Roboter ist jedoch für die Handhabung von Kisten bis zu ausgelegt15 kg Diese Version von Handle funktioniert mit Paletten, die 1,2 m tief und 1,7 m hoch sind 48 Zoll tief und 68 Zoll hoch. "
Das Roboterpaar, das im Video zusammenarbeitet, um Kisten in einem Lager zu heben, zu bewegen und zu stapeln, gibt uns eine Vorstellung davon, was wir in Zukunft erwarten können, wenn sich die Automatisierung auf mehr Beschäftigungsbereiche ausbreitet.