Forscher suchen nach dem Tintenfisch, um präzise Soft-Grip-Roboterarme zu entwickeln.
Soft Robotics Inc. entwickelte einen Soft-Grip-Roboter, der Objekte manipulieren kann " von unterschiedlicher Größe, Form und Gewicht mit einem einzigen Gerät ". Die neuen Greifer können weiche Lebensmittel handhaben, ohne Schäden zu verursachen. Bei der Ernte können weiche Roboter verhindern, dass Produkte durch Blutergüsse und Schnittwunden beschädigt werden.
Seit ihrer Konzeption haben Roboter die Produktionsgeschwindigkeit und -genauigkeit erhöht und gleichzeitig die Kosten gesenkt.
Herkömmliche Robotergreifer, die in den meisten Produktionslinien eingesetzt werden, sind für die Ausführung von Aufgaben an einem Objekt mit konstantem Volumen ausgelegt. Kleine Abweichungen in der Größe können das Produkt oder sogar den Roboter ruinieren. Daher können herkömmliche Robotergreifer in Umgebungen nicht verwendet werdenwo Objekte ständig variieren.
Für Soft Robotics Inc wurde die Lösung in der Natur oder eher in einem Oktopus-Tentakel gefunden. Tentakel sind sehr wendig, können jedoch Objekte fest greifen, ohne Schaden zu verursachen. Der Effekt kann mithilfe einer weichen, röhrenförmigen Struktur nachgeahmt werden, die mit einer Pneumatik verbunden istSystem.
Eine Reihe von Rohren verteilt den Druck an verschiedenen Stellen des Greifers. Wenn mehr Druck auf die Außenseite der Greifer ausgeübt wird, bewegen sich die Finger nach innen. Die Hand kann dann durch Entlasten des Rohrs gelöst werden. Es können verschiedene Druckpunkte vorhanden seinaktiviert, um einzelne Finger zu manipulieren, was zu einem genaueren Griff auf unebenen Strukturen führt.
Weiche Robotergreifer erfordern keine schweren Maschinen, um den Arm zu bewegen. Anstelle von schwerem Stahl besteht der Greifer aus leichtem Kunststoff. Wenn der Greifer mit einem Arbeiter in Kontakt kam, bog sich die Hand bei Kontakt einfach und gab dem Arbeiter eineviel größere Chance, unversehrt zu entkommen.
Derzeit werden weiche Robotergreifer für die schnelle Handhabung von Lebensmitteln und die präzise Handhabung mit adaptivem Greifen verwendet. Zukünftige weiche Greifer könnten jedoch in medizinisch-chirurgischen Geräten verwendet werden, um eine präzisere und manipulativere Hand zur Unterstützung bei medizinischen Eingriffen bereitzustellen.
[Bildquelle : Soft Robotics Inc ]
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Geschrieben von Maverick Baker