Ein Roboterarm-Prototyp kann ohne Menschen „denken“ und sich selbst bewegen

Überlassen Sie es James Bruton, einem britischen Robotik-Experten, Elektro- und Maschinenbauingenieur und Teilzeit-Cosplayer von Iron Man, eine Prothese zu entwickeln, die sich selbstständig bewegen kann. Alles dank der Leistungsfähigkeit des maschinellen Lernens und eines Raspberry PiZero W. In diesem Video versucht er, maschinelles Lernen zu nutzen, um kontrolliere eine Armprothese, das er entworfen und in 3D gedruckt hat, von seinen anderen Körperbewegungen, indem er es über verschiedene Körperhaltungen trainiert, während er einen Motion-Capture-Anzug trägt.

Am Ende tut der Arm erfolgreich, was er soll, obwohl er einen seiner Arme leicht umstellen muss. Der Arm ist an einem Rucksack befestigt und leistet bei einfachen Aktivitäten wie dem Aufrichten effektiv, wenn er die linke hebtBein und Senken, wenn er sein rechtes Bein hebt. Er erklärt, dass er in Zukunft weitere Sensoren hinzufügen will, um mehr Aktivitäten zu erkennen, sowie Elektromyographie zum Erfassen von Gehirnwellen über ein Stirnband anstelle von subdermalen Sonden einsetzen.bin gespannt, wie er es geschafft hat, dieses Projekt durchzuziehen, schau dir das oben eingebettete Video an und genieße es wie immer.