Vierbeiniger Roboter lernt das Navigieren in unebenem Gelände
Das Labor von Dynamic Legged Systems zeigt seinen vierbeinigen Roboter, der auf unebenem Boden getestet wird.
Von Jessica Miley
05. Oktober 2018 Das Gehen auf unebenem Boden kann für die Besten von uns eine Herausforderung sein, geschweige denn, wenn Sie ein vierbeiniger Roboter sind! Forscher aus dem Labor für dynamische Beinsysteme haben ein Video veröffentlicht, in dem ihr Roboter auf unebenem Boden strengen Tests unterzogen wird.
Das DLS-Labor Dynamic Legged Systems befindet sich im Istituto Italiano di Tecnologia IIT. Das DLS-Labor ist auf die Konstruktion und Steuerung von Beinrobotern für unstrukturierte Umgebungen spezialisiert.
Die Robotikingenieure konzentrieren sich auf Roboter mit hoher Leistung, Geschwindigkeit und Präzision. Das Labor hat produziert ein Papier detailliert ihre Arbeit an visuellem Feedback beim Durchqueren von unebenem Gelände.
Visuelles Feedback ist für Roboter von entscheidender Bedeutung, um das Geländebewusstsein zu entwickeln. Die Fortbewegung von Hoover-Robotern in unebenem oder wechselndem Gelände ist sehr schwierig.
In ihrer neuesten Arbeit wird eine dynamische Anpassungsstrategie für den Halt in Echtzeit vorgestellt, die auf visuellem Feedback basiert. Die Methode des Labors besteht darin, den Roboter so zu trainieren, dass er die Landeposition seiner Füße vollständig reaktiv anpasst, wobei nur Computer und Sensoren an Bord verwendet werden.
Laut dem Artikel 'wird die Korrektur kontinuierlich entlang der Schwungphasenbahn jedes Beins berechnet und ausgeführt.'
Im Video können Sie sehen, wie der Roboter lernt, in einer sich ändernden Umgebung zu navigieren, während er manuell bewegt wird. Die beeindruckende Arbeit knüpft an die anderen großartigen Innovationen des Labors mit Vierbeinrobotern an.
Via : Labor für dynamische Systeme mit Beinen
