Ein kleiner Unterwasserroboter wurde von Toshiba entwickelt, um durch das untergetauchte primäre Sicherheitsbehälter der Einheit 3 des Kernkraftwerks Fukushima Daiichi zu streifen. Der Einsatz des ROV Toshiba wird den Stilllegungsprozess der Anlage in Fukushima erheblich erleichtern.
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Toshiba ROV - der Unterwasserroboter
Das japanische multinationale Konglomerat hat zusammen mit dem Internationalen Forschungsinstitut für nukleare Stilllegung IRID gemeinsam einen Tauchroboter oder ein ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug ROV entwickelt. Das ROV Toshiba ist so klein, dass es durch die Durchdringung passtLochzugang auf dem primären Sicherheitsbehälter PCV der Kernkraftwerkseinheit Fukushima Daiichi 3. Die Zugangsöffnung des PCV ist nur 14 cm Dies begrenzt die Größe aller Roboter, die zur Beurteilung des Zustands im Inneren durchgeschickt werden können. Das neu entwickelte Toshiba ROV ist nur 13 cm im Durchmesser und 30 cm in der Länge, die klein und belastbar genug ist, um das beschädigte PCV zu untersuchen.
Es ist 6 Jahre her seit dem Tragischen Atomkatastrophe von Fukushima Daiichi und bis heute bleibt das Innere des Reaktors 3 unsichtbar. "Bis heute hat niemand die Situation im Reaktor 3 gesehen. Wenn wir die Situation im Reaktor beobachten können, wäre dies ein großer Sprung in unseremlaufende Bemühungen, die Trümmer zu entfernen ", sagte Tsutomu Takeuchi, Toshibas Senior Manager für die Projektabteilung für Restaurierung und Kraftstoffkreislauf in Fukushima.
Bereits am 20. Oktober 2015 führte die Tokyo Electric Power Company eine Umfrage zum PCV von Block 3 durch und stellte fest, dass es in einer Tiefe von ungefähr 30 ° C mit Kühlmittel geflutet war. 6 Meter Indem die Behörden von IRID und Fukushima Zugang zum PCV erhalten und den im Kühlmittel eingetauchten Kraftstoff und Schmutz kartieren, können sie den richtigen und fortschrittlichen Ansatz für die Reinigung der Anlage bestimmen.
Der Toshiba ROV ist ein strahlungsgehärteter Roboter, der mit nach vorne und hinten gerichteten Videokameras und LED-Lichtern ausgestattet ist. Er ist mit vier hinteren Triebwerken und einem vorderen Triebwerk ausgestattet, damit er unter Wasser angetrieben werden kann. Der kleine Roboter soll Video-Feed liefernDies würde Aufschluss darüber geben, was sich im PCV befindet, und Informationen darüber sammeln, wie Kraftstoffabfälle vollständig zurückgewonnen werden können. Der Toshiba ROV-Roboter wird über ein Kabel mit Strom versorgt, über das der Bediener auch den Fortschritt fernsteuern kann, während er in das Kühlmittel getaucht ist.
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General Manager der Division Nuclear Energy Systems & Services von Toshiba, Goro Yanase geteilt seine Erwartungen an den kleinen Unterwasserroboter. "Wir haben bereits ferngesteuerte Roboter für Inspektionen in Fukushima entwickelt. In diesem Fall mussten wir die spezifischen Herausforderungen des eingeschränkten Zugangs und der Überschwemmung in einer hochradioaktiven Umgebung bewältigen.Es ist uns gelungen, einen kleinen Roboter mit hoher Strahlungsbeständigkeit zu entwickeln, und wir erwarten durch seinen Einsatz Informationen, die den Fortschritt der Stilllegung unterstützen. "
Es werden ständig technologische Entwicklungen durchgeführt, um den Stilllegungsprozess des Werks in Fukushima zu unterstützen. „Hersteller und Versorgungsunternehmen haben im Kernkraftwerk Fukushima Daiichi eine Reihe von Robotern eingesetzt, um die Verteilung von Brennstoffabfällen zu untersuchen.“ sagte Hirohisha Kuwabara, General Manager der Abteilung für F & E-Strategieplanung von IRID. "IRID und Toshiba entwickelten im Februar dieses Jahres einen kleinen Roboter, der an einen Skorpion erinnert, um das Innere des PCV der Einheit 2 zu inspizieren. Wir werden weiterhin Technologien entwickeln, die dazu beitragenzur Stilllegung der Anlage ".
Das Toshiba ROV wird diesen Sommer eingesetzt, um das Innere des PCV von Einheit 3 nach Schulung der Bediener zu untersuchen.