Zwei Objekte, die jetzt kriechen und rollen können CityU Research / YouTube
Ein Schwarm von Minirobotern kann aus biomedizinischen Gründen bald durch Teile Ihres Körpers kriechen, gehen und rollen.
Ein Forscherteam unter der Leitung eines Wissenschaftlers an der City University von Hongkong CityU hat eine neuartige magnetische Beschichtung entwickelt, die es kleinen Objekten ermöglicht, sich wie Milliroboter zu verhalten, indem sie sich auf unterschiedliche Weise über verschiedene Oberflächen bewegen.
Die Beschichtung ist auch biokompatibel und kann bei Bedarf in Pulver zerfallen. Diese Entdeckung könnte sich für biomedizinische Anwendungen als nützlich erweisen, wie z. spezifische Arzneimittelabgabe oder Kathetereinführung.
Ihre Studie wurde veröffentlicht in Wissenschaftsrobotik am 18. November
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Das CityU-Team konstruierte Millirobots - Insektenroboter - durch Aufbringen einer Magnetbeschichtung. Diese Mini-Bots können sich leichter an verschiedene Umgebungen anpassen, die für biomedizinische Anwendungen erforderlich sind. Erforschung des menschlichen Körpers .
Die M-Spray , as Dr. Shen Yajing und sein Team haben es genannt, ist ein kleberartiges Spray, das Objekte beschichtet und sie in sich bewegende Roboter verwandelt.
" Unsere Idee ist, dass wir durch Anlegen dieser 'Magnetschicht' alle Objekte in einen Roboter verwandeln und ihre Fortbewegung steuern können. Das von uns entwickelte M-Spray kann auf dem Zielobjekt haften und das Objekt 'aktivieren', wenn es von einem angetrieben wirdMagnetfeld," erklärt Dr. Shen, leitender Forscher und außerordentlicher Professor der Abteilung für biomedizinische Technik an der CityU.
Das M-Spray besteht aus Gluten aus Polyvinylalkohol PVA und Eisenpartikeln und kann sowohl auf rauen als auch auf glatten Oberflächen haften. Die Objekte behalten ihre ursprüngliche Form und Größe bei, da nur die Beschichtung vorhanden ist. 0,1 - 0,25 mm dick .
Das Spray wird dann entweder mit einer oder mehreren Magnetisierungsrichtungen magnetisiert, wodurch die Objekte in die gewünschte Richtung und das gewünschte Muster rollen, kriechen oder gehen.
Das Besondere an der Erstellung des Teams ist, dass es nach Belieben neu programmiert werden kann. Beispielsweise können die Millirobots von einer schnelleren 3D-Raupenbewegung in einer geräumigen Umgebung zu einer langsameren 2D-Ziehharmonika-Bewegung wechseln, um durch eine enge Lücke zu gelangen."wie die Forscher darauf hinweisen . Etwas von unschätzbarem Wert, wenn wir versuchen, schwierige Passagen in unserem Körper zu überwinden.
Ein weiteres wichtiges Merkmal des M-Sprays ist, dass es auf Befehl in Pulver zerfallen kann, was bedeutet, dass es vom Körper aufgenommen oder ausgeschieden werden kann, ohne Schaden zu verursachen.
Das Team hat bisher seine Millirobots an Kaninchen getestet und Medikamente an bestimmte Stellen im Magen abgegeben. Die Beschichtung wurde dann aufgelöst.
" Wir hoffen, dass diese Konstruktionsstrategie zur Entwicklung und Anwendung von Millirobots in verschiedenen Bereichen wie aktivem Transport, beweglichem Sensor und Geräten beitragen kann, insbesondere für Aufgaben auf engstem Raum. " sagte Dr. Shen.
Schauen Sie sich die Millirobots in Aktion unten an :