Der geschickteste Roboter der Welt kann komplexe Formen erkennen und Materialien blitzschnell sortieren. Der zurückhaltende Roboter wurde von Ken Goldberg, Professor an der UC Berkeley, und seinem Doktoranden Jeff Mahler entworfen.
Der Schlüssel zum flinken Roboter ist die Verwendung von Software Dex-Net genannt, mit dem der Roboter auch ungerade geformte Objekte schnell aufnehmen kann. Professor Goldberg zeigte die neueste Version des Roboters in San Francisco auf der EmTech Digital, einer Veranstaltung für künstliche Intelligenz, die von veranstaltet wird. MIT Technology Review.
Die unscheinbare Geschicklichkeit des Roboters hätte nützliche Anwendungen in Krankenhäusern und Lagern. Dex-Net lernt das Erfassen, indem es versucht, Objekte in einer virtuellen Umgebung aufzunehmen.
Dex-Net stundenlang in Simulation geschult
Dieser Prozess trainiert ein tiefes neuronales Netzwerk durch Versuch und Irrtum. Während diese Lernmethode langwierig ist, erreicht sie ein Ergebnis, bei dem Dex-Net ein Objekt erkennen kann, das es noch nie zuvor gesehen hat. Es kann sogar lernen, ein Objekt darauf abzustimmenUntersuchen Sie es genauer, bevor Sie entscheiden, wie Sie es am besten erfassen können.
Die neueste physische Version des Systems besteht aus zwei Roboterarmen und einem hochauflösenden 3D-Sensor. Ein Arm ist mit einem Greifer und der andere mit einem Saugnapf ausgestattet, wobei jeder Arm von einem anderen neuronalen Netzwerk gesteuert wird.
Neue Metrik hilft beim Vergleich
Wenn jedes Objekt dem Roboter präsentiert wird, wird es gescannt, und die Software überprüft beide Netzwerke, bevor sie schnell entscheidet, ob das betreffende Objekt gesaugt oder gepackt wird. Der geschickteste Roboter der Welt erhielt seinen Titel auf eine neu gestaltete Weiseum den Erfolg der Roboterauswahl zu messen.
Die Metrik wird als „mittlere Auswahl pro Stunde“ bezeichnet und berechnet sich aus der Multiplikation der durchschnittlichen Zeit pro Auswahl und der durchschnittlichen Erfolgswahrscheinlichkeit für einen konsistenten Satz von Objekten. Diese neue Methode zur Messung geschickter Roboter bedeutet, dass Labore diese Art von entwickelnRoboter können ihre Ergebnisse genauer teilen.
„Wir haben darüber gesprochen, wie wir unsere Ergebnisse so ausrichten können, dass wir Fortschritte sehen“ sagt Goldberg . "Es hängt alles davon ab, welchen Roboter Sie verwenden, welchen Sensor Sie verwenden und - was sehr wichtig ist - welche Objekte Sie verwenden."
Die besten Roboter auf dem Markt sind derzeit in der Lage, ungefähr 70 und 95 mittlere Picks pro Stunde zu erzielen. Menschen, die zwischen 400 und 600 und Goldbergs neue Dex-Net-Maschine können, können beeindruckende 200 bis 300 mittlere Picks pro Stunde erzielen.
Roboter, um Menschen zu überholen
Goldberg sagt voraus, dass Roboter innerhalb von fünf Jahren mit Menschen in ihrer Auswahlfähigkeit mithalten oder sie schlagen werden. Das Erfassen und Bewegen unvorhersehbarer, umständlicher oder ungewöhnlich geformter Objekte war eine Herausforderung für Robotikingenieure.
Während viele Roboter bei sich wiederholenden Aufgaben schnell und präzise sind, versagen sie unter unvorhersehbaren Bedingungen. Roboter wie Dex-Net, die auf sich ändernde und instabile Umgebungen reagieren können, haben eine weitaus größere Anwendung als nur in Fabriken und Lagern.
Aufgrund ihrer Fähigkeit, neue Objekte zu verstehen, eignen sie sich möglicherweise für den Einsatz in persönlicheren Umgebungen wie Altenpflege und Krankenhäusern. Professor Goldberg wird seine Ergebnisse später in diesem Jahr auf einer Konferenz in Australien erneut vorstellen.
Via : Berkeley Automation , BAIR