Sollten Roboter so konstruiert sein, dass sie eher fallen als gehen? Gehen kommt zweite Natur für uns dauert die Perfektionierung jedoch etwas. Für Roboter ist diese scheinbar einfache Aufgabe jedoch weit davon entfernt. Obwohl bei Quadrupedal-Robotern, die sehr ermutigende Ergebnisse zeigen, Fortschritte erzielt wurden, ist die Welt der Bipedal-Roboter weit hinterheretwas bemerkenswerter Fortschritt .
Natürlich sind wir alle an selbstaufrichtende Roboter gewöhnt, dank Robot Wars aber dieser Roboter bringt das auf eine ganz neue Ebene.
Selbst die kleinste inkrementelle Verbesserung wird als Triumph gefeiert, wie wir für nicht organische Produkte gelernt haben. laufende Dinge nicht umfallen ist eigentlich ziemlich schwer. Dies ist unglaublich wichtig, wenn wir Laufroboter haben müssen, die in Zukunft nützlich sein werden.
Aber die reale Welt ist ein ganz anderer Ort als der Laborboden. Eine unglaubliche Vielfalt an Gelände und Gefahren muss überwunden werden, damit jeder Laufroboter für den Fall ausgelegt ist.
RHP2 macht sich keine Sorgen über Stürze
In diesem Sinne mögen Unternehmen Boston Dynamics arbeiten hart an Robotern, die nach dem Treten aufrecht bleiben und sich stabilisieren können zum Beispiel .
Aber ein Team aus Tokio hat beschlossen, diese Idee noch einen Schritt weiter zu gehen. Anstatt die Standfähigkeit des Roboters zu optimieren, haben sie beschlossen, über den Tellerrand hinaus zu denken. Anstatt sich Gedanken über Stürze zu machen, haben sie beschlossen, einen Roboter zu entwerfen, der herunterfallen und fallen kannSteh gleich wieder auf.
Kei Okada und Masayuki Inaba von der Universität Tokio und Kawasaki Heavy Industries haben beschlossen zu akzeptieren, dass Roboter von Natur aus ungeschickt sind und etwas dagegen tun. Zu diesem Zweck haben sie die entwickelt Robuster humanoider Roboter oder kurz RHP2. Dieser Roboter wurde speziell entwickelt, um einen Sturz zu überstehen und steht wieder auf.
Über dieses 'neue' Konzept für Laufroboter wurde kürzlich berichtet von IEEE-Spektrum. in Bezug auf das Teampapier, das beim eingereicht wurde Internationale Konferenz über intelligente Roboter und Systeme in Vancouver. Das diesjährige Thema lautet "Freundliche Menschen, freundliche Roboter".
Roboter und Menschen können zusammenarbeiten
"Roboter und Menschen werden zunehmend in verschiedene Anwendungsbereiche integriert", so die Organisatoren. erklären .
"Wir arbeiten in Fabriken, Krankenhäusern und Haushalten zusammen und teilen die Straße. Diese Zusammenarbeit von Menschen und Robotern bringt neue technologische Herausforderungen und bedeutende Forschungsmöglichkeiten bei der Entwicklung freundlicher Roboter mit sich, die effektiv mit, für und um arbeiten könnenMenschen."
Das japanische Team hat den Bipedal-Roboter in Menschengröße für längere Arbeiten in potenziell gefährlichen Bereichen entwickelt. Dies können Industriefabriken oder Katastrophengebiete sein. Sie haben sogar verschiedene Anzüge entwickelt, die für jede Umgebung besser geeignet sind.Dazu gehören ein Hazmat-Anzug gegen verschüttete Chemikalien oder ein flammhemmender Schutz gegen Infernos.
Der Roboter ist auch angebunden, sodass er sich keine Gedanken über Stromversorgung oder Konnektivität machen muss. Da der Roboter hoffentlich wieder aufstehen kann, müssen keine Menschen ausgesandt werden, um ihn zu retten und wertvolle Zeit zu verlierenreparieren.
Roboterquälerei
Obwohl RHP2 speziell dafür entwickelt wurde, Menschen zu helfen und möglicherweise Leben zu retten, kann es zu zufälligen Nebenwirkungen kommen. Die Fähigkeit dieses Roboters kann auch die Möglichkeit eröffnen, Roboter oder sogar Boxsackroboter zu „sparrieren“. Könnte dies eine andere seinSchritt in Richtung einer realen Westwelt, in der Roboter speziell dafür entwickelt wurden, von menschlichen Kämpfern zusammengeschlagen zu werden? Vielleicht könnte dies zu neuen Bereichen des Roboterkampfs führen?
Bei jüngsten Zwischenfällen wie einem harmlosen Trampenroboter enthauptet werden Könnten diese neuen robusten Roboter verwendet werden, um unsere Urinstinkte für Gewalt zu entlüften? Nur die Zeit wird es zeigen, aber während sich die KI entwickelt, könnten wir eine Zeit sehen, in der "Roboterrechte" als notwendig erachtet werden könnten, um "Grausamkeit gegenüber Robotern" zu verhindern.
RHP2 kann sicher fallen
Der Roboter wird mit einem Absturzsicherungssystem geliefert, das drei wichtige Funktionen bietet.
- Verhindern Sie, dass direkter mechanischer Bruch auf den Boden trifft.
- Verhindern Sie indirekte mechanische Schäden wie beschädigte Gelenke und Motoren, die beim Herunterfallen auftreten können.
-und verhindern, dass zerbrechliche und teure Teile wie Sensoren und Computer bei einem Sturz beschädigt werden.
Das meiste davon soll durch den gepanzerten Metallrahmen des Roboters verhindert werden. Der gesamte Roboter ist in dieser Panzerung eingeschlossen, was bedeutet, dass nur sehr wenige, wenn überhaupt, Risse darin sind, wo Umweltkontakt Schäden verursachen könnte.
Der wichtigste Teil des RHP2, der für den Fall ausgelegt ist, ist, dass er von Grund auf neu gebaut wurde. Er verfügt über einen gepanzerten Metallrahmen mit anderer Verstärkung für gefährdete Körperteile. Dazu gehören Teile, die beim Fallen wie der wahrscheinlich beschädigt werdenKnie, Ellbogen, Ellbogen und andere Gelenke.
Der Roboter wurde auch entwickelt, um Fehler zu erkennen, eine Wiederherstellungslösung zu finden und sich entsprechend zu korrigieren. Obwohl sich die Entwickler noch in einem frühen Entwicklungsstadium befinden, hoffen sie, die Muskeln ihrer Elektromotoren durch hydraulische Ersetzungen zu ersetzender Roboter mit mehr Leistung und entfernen Sie Probleme mit dem Netzkabel.
RHP2 ist robust
Der Roboter verzichtet auch auf herkömmliche Getriebemechanismen. RHP2 verwendet nach Möglichkeit Linearantriebe. Diese sind wesentlich robuster als ihre Getriebealternativen. Dies ist eindeutig ein wichtiges Merkmal eines fallenden Roboters.
RHP2 läuft auch weiter ROS mit einem gewissen autonomen Verhalten. Dazu gehört die Fähigkeit, die Gliedmaßen während eines Sturzes zu bewegen und wieder auf die Beine zu kommen. Bisher konnte das Team jedoch die praktische, betriebliche Autonomie nicht betonen.
Da die aktuelle Form des Roboters auf einem Haltegurt beruht, ist es möglich, dass realistische Anwendungsfälle Telepräsenz beinhalten oder DRC unterstützende Telepräsenz im Stil.
Wir werden möglicherweise nie in der Lage sein, unsere angeborene Fähigkeit nachzuahmen, in Robotern aufrecht zu gehen. Aber es ist noch früh. Trotzdem könnten Roboter, die laufen können, keine Angst haben, umzufallen und gleich wieder aufzustehen, ein würdiger Kompromiss sein.
Natürlich ist dies weit weniger elegant als ein nicht fehlerfreier Roboter, aber wir sind weit von letzterem entfernt. Die Katastrophenhilfe würde von einem fähigen humanoiden Roboter immens profitieren. In diesem Sinne, zumindest kurzfristig, vielleicht von Robotern entworfenzu fallen anstatt zu gehen wäre sehr nützlich.
Via : IEEE-Spektrum , Invers