Drohnen mit vollständig autonomen Fähigkeiten sind zu diesem Zeitpunkt unvermeidlich. Neben der Lieferung Ihrer Pizza oder eines Pakets von Amazon gibt es viele praktische Anwendungen für Drohnen . Eine Gruppe von Forschern an der University of Pennslyvania hat enthüllt, wie Drohnen möglicherweise die Art und Weise beeinflussen können, wie wir in Zukunft Dinge bauen.
ModQuad-Formation
Teil der ModLab-Forschungsgruppe und unter der Leitung von Bruno Teles Gabrich, Forschern von UPenn, haben eine beeindruckende Reihe modularer Flugroboter entwickelt, die sich im Flug zusammenbauen können. T Das Projekt ist eine Zusammenarbeit zwischen KumarLab und ModLab. Die kleinen Quadrotor-Drohnen sind agil und können sich auch mit ihren magnetischen Quaderrahmen leicht bewegen. Die Drohnen können sich schnell vertikal oder horizontal bewegen. Wie vom Team beschrieben: "Das Modul basiert auf einer Quadrotor-Plattform innerhalb einesQuaderrahmen, der die Befestigung an anderen Modulen durch Anpassen vertikaler Flächen ermöglicht. "
Wie etwas, das an Transformatoren erinnert oder Voltron Die Roboter können sich zusammensetzen, um Formen und Formen zu erstellen, während sie über dem Boden schweben. Wie im Video gezeigt, fliegen die Roboterdrohnen in die Luft und rücken langsam näher aneinander heran, sodass sie einrasten können, um ihre vorgesehene Form zu bilden.
Das ModQuad-System ähnelt dem anderer biologischer Systeme wie Ameisen- oder Bienenkolonien. Wie Sie wissen, müssen diese Bienenstöcke bei diesen Kolonien zusammenarbeiten, um schwierige Aufgaben zu erfüllen. Beeindruckend können sich die Drohnen koordinieren und autonom arbeiten, um ihre Strukturen zu bilden.
Der ModQuad kann auch zur Lösung schwieriger Probleme in der Ingenieurwelt verwendet werden. Möglicherweise gibt es einen Bereich, in dem eine Brücke erforderlich ist, der für Bauherren jedoch zu schwierig ist. Mit Drohnen wie diesen können diese Probleme mit minimalem Aufwand gelöst werdenund Ressourcen.
ModLab
Unter Professor Mark Yim ist das ModLab Robotics Lab an der University of Pennsylvania Teil des GRASP und der Abteilung für Maschinenbau und angewandte Mechanik. Das Team konzentriert einen Großteil seiner Forschung auf modulare Lösungen für die Zukunft Website , "Ein modularer Roboter ist ein vielseitiges System, das aus vielen einfachen Modulen besteht, deren Konfiguration an eine bestimmte Aufgabe angepasst werden kann. Diese Systeme sind aufgrund ihrer Redundanz, Anpassungsfähigkeit und Selbstreparaturfähigkeit von Natur aus robust."
IEEE Spectrum zeigt Vasileios Vasilopoulos 'Video mit Minitaur am Videofreitag. https://t.co/IxwOkygFc7
- GRASP-Labor @GRASPlab 3. November 2017
Das Team besteht sowohl aus Studenten als auch aus Doktoranden aus verschiedenen Bereichen, darunter Maschinenbau, Elektrotechnik und Computersystemtechnik.
Welche Rolle werden autonome Drohnen in Ihrer Zukunft spielen? Wie wird die modulare Technologie Ihrer Meinung nach die Welt der Technik prägen?