Die Jet Propulsion Laboratory in Kalifornien haben wir eine verbesserte Version ihres RoboSimian-Roboters Surrogate entwickelt und stehen dieses Jahr vor dem DARPA Robotic Challenge Finale. Es gibt viele Verbesserungen gegenüber dem Original und das Team hat ihm sogar einen neuen Spitznamen gegeben, Surge.
[Bildquelle : JPL ]
Surge wurde entwickelt, um in Katastrophengebieten aus nächster Nähe zu arbeiten, die als zu gefährlich für Menschen angesehen werden, um beispielsweise in der Nähe von beschädigten Kernreaktoren zu arbeiten. Sie haben einen Roboter entwickelt, der in der Lage ist, gebrochenen Boden zu bewältigen und Treppen hochzugehenund Leitern und erledigen viele Aufgaben mit den Werkzeugen, die es zur Hand hat. Überspannungen können Türen öffnen, Ventile betätigen und Schmutz entfernen.
RoboSimian rumpelt beim Gehen wie Arme auf Tentakeln wie Arme, aber Surge ist anspruchsvoller und rollt auf Schienen. Dies bedeutet, dass der Roboter stabiler ist und eine bessere Geschwindigkeit bietet. Er funktioniert jedoch nicht soGut in Bereichen, die mit Trümmern übersät sind oder mit Leitern und Treppen zu tun haben. Surrogate hat einen Kopf und wird mit zwei stereoskopischen Kameras geliefert. RoboSimian hat möglicherweise keinen Kopf, aber dank sieben Kameras hat er eine Rundumsicht.
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Der Hauptermittler für Roboter bei Jet Propulsion Labs sagte: " Es kommt darauf an, dass Surrogate eine bessere Manipulationsplattform und auf gutartigen Oberflächen schneller ist, aber RoboSimian ist eine Allround-Lösung, und wir erwarten, dass die Allround-Lösung in diesem Fall wettbewerbsfähiger wird. "
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Das Team verwendete übrig gebliebene Gliedmaßen und Teile aus seinem ursprünglichen RoboSimian, die es entworfen und in frühere Runden der DARPA-Herausforderung aufgenommen hatte. Es verwendet auch denselben Code und dieselben Datendateien, um Werkzeuge identifizieren und verwenden zu können. RoboSimian wurde ohne solche entwickeltGedanken zu Aussehen, aber Surrogate wurde entwickelt, um einem Humanoiden zu ähneln. Der Roboter ist 4,5 Fuß hoch mit einem Gewicht von 200 lbs. Surge hat eine Wirbelsäule und zwei Arme, was ihm mehr Geschicklichkeit als die vorherige Version ermöglicht, was bedeutet, dass es besser ist, wenn es um Manipulationen geht. Dies führte das Team dazu, die neuere Version für das Finale 2015 einzutreten.
Das DARP Robotics Challenge Finale findet im Juni 2015 in Kalifornien statt. Die am Wettbewerb teilnehmenden Roboter müssen ein Auto fahren, um einen Hindernisparcours navigieren, ein Loch in eine Wand schneiden, Schmutz entfernen, ein Ventil bedienen und erfolgreich seinviele andere Aufgaben erledigen.