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Roboterkänguru basierend auf den Prinzipien der Natur

Normalerweise sehen Roboter so aus und verhalten sich so, wie sie sind ... Roboter. Ein deutsches Unternehmen namens Festo hat jedoch ein Roboterkänguru namens "BionicKangaroo" entworfen, das ein echtes Känguru imitieren sollRoboterkänguru sieht aus und wirkt niedlich von außen, während die Innenseiten aus beeindruckender Robotik bestehen.

[Bildquelle : FESTO ]

BionicKangaroo ist drei Fuß groß, wiegt 7 Kilogramm, kann sich einen Fuß hoch 40 cm starten, wenn es in die Luft springt und eine Distanz von zweieinhalb Fuß 80 cm schafft Die Steuerung des BionicKangaroo ist dank einer Armbinde, die auf Gestensteuerung beruht, einfach.

Wie bei einem lebenden Känguru verfügt auch die Roboterversion über eine Sehne im Bein, die es ihm ermöglicht, sich mühelos vorwärts zu bewegen. Außerdem wird die Energie aus der Landekompression zurückgewonnen und im Vorgriff auf den nächsten Sprung gespeichert. Die Sehne ist eine Luftfedergeladen, um den Roboter vorwärts zu starten, und wenn er losgelassen wird, springt das Bein rückwärts.

Wenn sich das BionicKangaroo in der Luft befindet, bewegt sich sein Bein zur Vorbereitung der Landung nach vorne, während sich das Heck anpassen kann, um das Gleichgewicht des Känguru-Roboters zu verbessern, ähnlich wie bei echten Kängurus. Beim Aufprall auf den Boden wird das Bein erneut federbelastetKurz gesagt, Festo hat es geschafft, die Art und Weise nachzuahmen, wie sich ein Känguru mithilfe von Robotik bewegt, aber auf natürlich wirkende Weise.

[Bildquelle : FESTO ]

Festo hat den Einsatz der elektrischen Antriebstechnik mit der pneumatischen Technologie kombiniert, um ein hochdynamisches System zu schaffen. Das Roboterkänguru bietet dank präziser Steuerungstechnologie eine hervorragende Stabilität beim Springen und Landen. Die Verwendung von Materialien und das clevere Design haben dazu geführtein insgesamt leichtes Design, wichtig für den Energieverbrauch.

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[Bildquelle : FESTO ]

Die mobile Energieversorgung war natürlich ein sehr wichtiger Faktor des Kängurus, und Festo entwickelte zwei Konzepte: Eines davon basierte auf einem integrierten Kompressor und das andere basierte auf einem mobilen Hochdruckspeicher.

[Bildquelle : FESTO ]

[Bildquelle : FESTO ]

BionicKangaroo wurde vom Festo Bionic Learning-Netzwerk entwickelt, dessen Ziel es ist, Wege zur Verbesserung der Automatisierung durch einen Blick in die Evolution zu finden. Eines der Ziele des Bionic Learning-Netzwerks ist es, von der Natur zu lernen. Es ist eine gemeinsame Anstrengung von Festo undeinige renommierte Universitäten, Entwicklungsunternehmen und Institutionen. Sie nehmen Naturprinzipien und nutzen diese Inspiration in ihren technischen Anwendungen.

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