Machen Sie sich bereit für eine Roboterberührung.

veröffentlicht in der Zeitschrift Wissenschaft .Ein Roboterarm mit Tastsinn verbessert die Effizienz drastisch

Wenn wir ein Objekt mit den Händen hochheben möchten, verwenden wir normalerweise das Sehvermögen, um es zu lokalisieren. Danach übernehmen unsere anderen Sinne die Kontrolle. Ein wenig bekannter Sinn namens Propriozeption unterstützt unser Situationsbewusstsein, um uns auf dem Laufenden zu haltenwelche Körperteile wo sind. Dann informiert uns unser Tastsinn über den Grad der Festigkeit, mit der wir einen Gegenstand gegriffen haben, und reduziert die visuelle Rolle unserer Sinne auf eine untergeordnete Position.

Die frühen Roboterarme erforderten jedoch, dass wir die visuelle Wahrnehmung für den gesamten Prozess der Interaktion mit der Welt verwenden. Allein mit dem Sehen ist die Beurteilung eines festen Griffs eine Frage der Einschätzung. Es ist besser als eine totale Lähmung, aber die rein visuelle Methode kostet den Benutzer.viel mehr Aufmerksamkeit als die Fähigkeit zu "fühlen", was wir mit Berührung und Propriozeption tun. Zum Glück haben Wissenschaftler unser Verständnis dafür, welche Regionen des Gehirns Informationen verarbeiten, die von sensorischen Nervenzellen in unseren Händen übertragen werden, enorm verbessertDie Forschung umfasste zwei Elektroden-Arrays, die in den Abschnitt des Gehirns implantiert wurden, um Informationen zu verarbeiten, die von der Haut kommen.Wenn die Elektroden aktiviert werden es gibt 32 davon, erfährt das Gehirn das Gefühl, dass etwas seine Handfläche und seine Finger manipuliert.

An der aktuellen Studie war ein vom Hals abwärts gelähmter Teilnehmer beteiligt, der zwei Jahre lang mit einem Roboterarm über die in der motorischen Kontrollregion seines Gehirns platzierten Gehirnimplantate gearbeitet hatte. Der Mann konnte bereits fähig sein

der Roboterarm, trotz mangelnder Sensibilität, die viele von uns für selbstverständlich halten. Aber in den jüngsten Experimenten wechselte das Forschungsteam Tests ab, wobei einige Tests taktiles Feedback hinzufügten und andere dieses Add-on-System ausschalteten. Die Tests beinhalteten im Allgemeinen das Greifen unterschiedlich geformter Objekte, tragen sie irgendwo hin und lassen sie dann fallen.Weitere Tests könnten zeigen, dass berührungsfähige Roboterarme Patienten in Not helfen

Zahlreiche Tests zeigten eine Korrelation:

den Tastsinn besitzen dramatisch verbesserte Leistung. Bei der neunmaligen Ausführung der Aufgabenreihe bei deaktiviertem Touch-System konnte der Mann die gleiche Serie bei eingeschaltetem System mehr als ein Dutzend Mal abschließen. Der wichtigste Vorteil bestand in der Fähigkeit des Teilnehmers, das Objekt zu greifenZum Beispiel verkürzte sich die Zeit zwischen dem Berühren des Objekts mit dem Roboterarm und dem Anheben von einem Tisch bei aktivierter Feedback-Funktion um zwei Drittel. Wenn dies nicht der Fall war, nahm er sich mehr Zeit, um die Position des Roboters anzupassenHand, um einen effektiven Griff zu erreichen, bevor Sie fortfahren. Werbung

Patienten in Not auf der ganzen Welt. Werbung