Menschliche Geschicklichkeit ist eine beeindruckende vielschichtige Fähigkeit, die sowohl die Nutzung der fortgeschrittenen Mobilität unseres Körpers als auch die komplexen und äußerst effizienten Sehprozesse unserer Augen erfordert. Forscher haben versucht, dies zu vermitteln. Fertigkeit seit einiger Zeit bei Robotern mit großen Schwierigkeiten, insbesondere in Bezug auf Computer Vision.
Bei einigen Durchbrüchen in der Branche in den letzten Jahren konnten Roboter grundlegende Unterscheidungen zwischen Objekten treffen, um sie aufnehmen zu können. Diese Fortschritte sind jedoch bestenfalls rudimentär, da das begrenzte Verständnis der Systeme für die von ihnen gewählten Mittel dies ermöglichttue nichts anderes als ein Objekt zu finden.
Keine vorherige Eingabe erforderlich
Neue Arbeit aus MITs Labor für Informatik und künstliche Intelligenz CSAIL könnte dies bald ändern. Das Labor hat ein neues System eingeführt, das es Robotern ermöglicht, Objekte nicht nur visuell zu erkennen, sondern dies auch so gut zu tun, dass sie dann verwandte Aufgaben ausführen können.alles ohne vorherige Eingabe.
Die Forscher haben diese entscheidende Entwicklung in der Bildverarbeitung als Dense Object Nets DON bezeichnet. DON analysiert Objekte als Punktsammlungen auf einer visuellen Roadmap. Dieser Prozess ermöglicht es dem System, alle Komponenten des Objekts zu verstehen, auch wenn dies noch nie geschehen isthabe es schon mal gesehen.
Dies bedeutet, dass DON autonom sehr spezifische Aufgaben ausführen kann, z. B. das Greifen eines Objekts aus nur einer seiner Ecken oder Teilen, eine Fähigkeit, die früheren Systemen fehlte. "Viele Manipulationsansätze können bestimmte Teile eines Objekts in den vielen Orientierungen, denen das Objekt begegnen kann, nicht identifizieren", sagte der Mitautor und Doktorand Lucas Manuelli.
Die Tatsache, dass DON dieses Problem gelöst hat, kann dazu führen, dass das System für die Fertigungslinien von Einzelhandelsgiganten von unschätzbarem Wert ist. Dies ist jedoch nur eine mögliche zukünftige Anwendung. Da sich das System weiterentwickelt, kann es durchaus nahezu unbegrenzt genutzt werden.
Da für DON keine Daten von Menschen gekennzeichnet werden müssen, kann das System selbstständig lernen und sich sogar selbst überwachen. Ein Beispiel für die vielen Aufgaben, die DON eines Tages erfüllen könnte, wäre die Reinigung eines unordentlichen Hauses, so die Forscher.
Was bleibt uns noch zu tun?
"Da sich enge KI-Anwendungen erweitern, um mehr menschliche Aufgaben zu erledigen, können wir uns eine Zukunft vorstellen, in der ein humanoider Roboter das Abendessen kochen, die Küche reinigen, den Abwasch erledigen und die Wäsche falten wird", sagte der KI-Chef und Mitbegründer von Ziff.AI Ben Taylor erzählte IE bezüglich dieser Entwicklung. " Diese Art von Aufgaben, die sich wie Science-Fiction anfühlten, nähern sich der Realität. Die eigentliche Frage, die ich habe, ist, was wir mit der Freizeit machen werden. "
Direktor von Dacian Consulting Andrei Luchici weiter erzählt IE Er glaubt, dass das System der Beginn eines revolutionären Trends für die Branche sein könnte. "Frühere Bildverarbeitungssysteme erkannten, obwohl sie sehr leistungsfähig waren, nur, welche Objekte in einem Bild vorhanden waren, konnten jedoch nicht auf diese Informationen reagieren", erklärte Luchici.
"DON löst dieses Problem, was bedeutet, dass wir jetzt beginnen können, immer komplexere Systeme intelligenter Agenten aufzubauen, die sich selbst beibringen können, wie man verschiedene Objekte erkennt und mit ihnen interagiert. Ich glaube, dass die Ergebnisse des Tedrake-Labors eine neue Welle auslösen werdenComputer-Vision-Anwendungen von der Robotermanipulation und Prozesssteuerung bis hin zu neuen intelligenten Automatisierungslösungen ", schloss er.
Via : MIT