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MIT erstellt ein 3D-System, das das räumliche Bewusstsein von Robotern verbessert

Wenn Roboter ihre physische Umgebung genau wie wir wahrnehmen können, verbessert dies ihre Arbeitsweise.

Dynamische Szene MIT

Die Fähigkeiten von Robotern wachsen von Jahr zu Jahr Roboterhunde, die Yoga-Posen machen können zu einem Array von kleine Spielzeugroboter, um die Ingenieure zu unterhalten da draußen ist für jeden etwas dabei.

Aber wie wäre es mit einem wirklich nützlichen Roboter, der Ihnen im Haus helfen könnte?

MIT-Forscher haben an Robotern gearbeitet, von denen sie sich vorstellen, dass sie ähnlich wie Alexa funktionieren, wenn das elektronische Sprachbefehlsgerät tatsächlich ein sich bewegender Roboter ist. Deshalb haben sie Systeme entwickelt, mit denen diese Roboter ihre physische Umgebung auf die gleiche Weise wie sehen könnenMenschen tun.

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Roboter werden immer menschlicher

"Um eine Entscheidung in der Welt treffen zu können, benötigen Sie ein mentales Modell der Umgebung um Sie herum", sagte Luca Carlone Assistenzprofessor für Luft- und Raumfahrt am MIT.

"Dies ist für Menschen so mühelos. Aber für Roboter ist es ein schmerzlich schwieriges Problem, bei dem es darum geht, Pixelwerte, die sie durch eine Kamera sehen, in ein Verständnis der Welt umzuwandeln."

Carlone und sein Team von Ingenieuren am MIT haben eine Darstellung der räumlichen Wahrnehmung entwickelt, damit Roboter ihre Umgebung ähnlich wie Menschen wahrnehmen können.

Eine dynamische 3D-Diagrammszene eines Bürolayouts Quelle : MIT

Dieses neue Modell, das das Team angerufen hat 3D-Diagramme für dynamische Szenen ermöglicht es Robotern, schnell eine 3D-Karte ihrer Umgebung zu erstellen, einschließlich der Unterscheidung zwischen verschiedenen Objekten wie einem Stuhl und einem Tisch sowie Menschen, Räumen, Wänden und anderen Strukturen, denen die Roboter wahrscheinlich begegnen.

Mit dem Modell können die Roboter auch hinterfragen, was sich auf ihrem Weg befindet, z. B. die Position eines Objekts oder die Richtung der Personen auf ihrem Weg.

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Carlone erklärt "Dies ist nicht zu weit von dem entfernt, was wir als Menschen tun. Wenn Sie einen Weg von Ihrem Zuhause zum MIT planen müssen, planen Sie nicht jede einzelne Position, die Sie einnehmen müssen. Sie denken nur auf der Ebene der Straßenund Sehenswürdigkeiten, mit denen Sie Ihre Route schneller planen können. "

Dieses neue Modell für Roboter kann nicht nur als Haushaltshilfe-Roboter nützlich sein, sondern auch bei übergeordneten Aufgaben wie der Zusammenarbeit mit Menschen in Fabriken oder Ersthelfern an Katastrophenorten.

MIT-Doktorand und Hauptautor der Studie Antoni Rosinol, erklärte "Mit dieser Arbeit machen wir den Sprung in eine neue Ära der Roboterwahrnehmung namens räumliche KI, die noch in den Kinderschuhen steckt, aber ein großes Potenzial in der Robotik sowie in der virtuellen und erweiterten Realität in großem Maßstab besitzt."

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