Spacebok während der ersten Tests ESA
Jeder umherziehende Roboter, der auf dem Mars gelandet ist, bis hin zum neuesten Perseverance-Rover, der aufgesetzt im Februar, hat eines gemeinsam – jeder von ihnen hat Räder.
SpaceBok, gebaut von einem Team von Wissenschaftlern der ETH Zürich in der Schweiz und der Max-Planck-Institut in Deutschland, ist ein kleiner vierbeiniger Roboter, benannt nach der Springbock-Antilope, aBericht von verkabelt erklärt.
Der Roboter wurde ursprünglich entwickelt, um auf der Mondoberfläche zu springen und zu springen, wie es Astronauten während der Apollo-Landung taten – Springböcke sind auch dafür bekannt, dass sie "pronken" oder in die Luft springen, obwohl der genaue Grund nicht bekannt ist.
Um dieses Konzept für den Mars zu ändern, wo das Gelände tückischer und die Schwerkraft stärker ist, hat das Team hinter SpaceBok den Gang des Roboters geändert, um ihn stabiler zu machen. Ihre Arbeit ist detailliert.in einer Studie auf dem Preprint-Server arXiv.
Das Team testete verschiedene Gangarten, sowie kleine hufähnliche Füße und flache, runde Füße mit Stollen für mehr Stabilität.
Da sich ein Großteil der Forschung auf dem Mars um Krater dreht – Mars Perseverance landete auf dem Jezero-Krater, weil er glaubte, dass es einst ein bewohnbares Flusstal gewesen sein könnte – trainierte das Team hinter SpaceBok seinen Roboter auf einem großen geneigten Sandkasten voller Felsen rockum den Mars zu simulieren.
SpaceBok treibt die Weltraumforschungsrobotik voran
Obwohl Roboter mit Rädern stabiler sind und daher für die Erkundung außerhalb der Welt bevorzugt wurden, haben Roboter mit Beinen das Potenzial, Bereiche zu erreichen, die ein rollender Rover nicht erreichen könnte.
Die erste Maschine, die einen kontrollierten Flug auf dem Mars durchführt, Ingenuity-Hubschrauber der NASA, hat großes Potenzial für die Vermessung des Landes, aber ein vierbeiniger Roboter würde theoretisch eine detaillierte Erkundung von felsigem Gelände und Marshöhlensystemen ermöglichen.
In ihrer Veröffentlichung zeigte das SpaceBok-Team, dass ihre Maschine in der Lage ist, eine simulierte Marssteigung effizient zu erklimmen, ohne umzufallen, was für eine Mission, die Milliarden von Dollar gekostet hätte, katastrophal wäre.
Die Forscher schrieben, dass ihre Ergebnisse neue Wege für "sichere und energieeffiziente globale Pfadplanungsstrategien für den Zugang zu steiler Topographie auf dem Mars" aufzeigen.
Es wurde festgestellt, dass sowohl die kleineren Füße als auch die runden schneeschuhartigen Füße SpaceBok einen stabilen Stand bei einer Neigung von 25 Grad ermöglichten.
Mit neuen Innovationen in der Robotik, die auf Hochtouren kommen – wie zum Beispiel propriozeptives Feedback für eine Treppe hinuntergehen — Das Arsenal von SpaceBok wird in den kommenden Jahren zweifellos um weitere Tricks erweitert.
Obwohl SpaceBok selbst eine Forschungsplattform für die Weiterentwicklung der Weltraumforschungsrobotik ist, könnte eine Iteration dieses Modells durchaus seingestartet zum Mars in den kommenden Jahren.