Quelle : IEEE Spectrum / YouTube
Ende der 2000er Jahre produzierten Forscher der Universität Teheran einen einfachen Humanoiden Roboter - oder Android - Surena genannt. Später wurde ein fortschrittliches Modell namens Surena II veröffentlicht - mit zweibeinigen, gehenden Beinen, gefolgt von Surena III im Jahr 2015. Jetzt haben die iranischen Robotiker Surena IV abgeschlossen, einen Sprung über seine Vorgänger. Surena IVkann menschliche Posen nachahmen, eine Wasserflasche greifen und ihren Namen auf ein Whiteboard schreiben.
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Der Roboter kann Elektrowerkzeuge führen
Surena IV ist das Produkt eines 50-köpfigen Forschungsteams, das am Zentrum für fortschrittliche Systeme und Technologien CAST der Universität Teheran arbeitet. Unter der Leitung von Professor Aghil Yousefi-Koma von Maschinenbau Das Team hat vier Jahre lang unermüdlich daran gearbeitet, das Projekt zum Abschluss zu bringen.
"Die Verbesserung der Interaktion des Roboters mit der Umgebung war eines der Hauptziele des Surena IV-Projekts", sagte Yousefi-Koma in einem IEEE-Spektrum. Bericht . Er fügte hinzu, dass die verbesserte Version des Roboters Objekte genauer verfolgt und mit besseren Händen eine größere Geschicklichkeit erzielt. Beide Verbesserungen ermöglichen es Surena IV, eine Vielzahl komplexer Objekte zu manipulieren und zu bedienen, einschließlich Elektrowerkzeuge .
Benutzerdefinierte Kraftsensoren, die die Sohlen des Surena IV beschichten, helfen ihm, über unebene Oberflächen zu treten, indem sie die Position und den Winkel jedes Fußes individuell einstellen. Die Gehgeschwindigkeit stieg von maximal 0,3 km / h auf 0,7 km / hder letzten Generation.
Surena IV ist jedoch keine extrem dynamische Maschine wie Atlas , der berühmt-agile Android von Boston Dynamics . Surena IV verwendet einen Ganzkörper-Bewegungsregler, der seine Haltung kontinuierlich ändert, um ein Herunterfallen zu verhindern.
Ein Roboter, um mit der Welt zu konkurrieren
Im Allgemeinen ist Surena IV eher mit humanoiden Robotern wie UBTECHs vergleichbar. Walker , Honda Asimo HRP-2 von AIST, Talos von Pal Robotics oder KAIST Hubo - aber diese Roboter haben bereits ein breiteres Spektrum an Fähigkeiten gezeigt.
Um die Finanzierung zu erhöhen und im Robotikspiel zu bleiben, hat Yousefi-Koma daran gearbeitet, den Roboter bekannt zu machen und ihn "sehr wettbewerbsfähig" zu machen, damit Surena IV "an einer internationalen Herausforderung teilnehmen" und die Türen für echte Dinge öffnen kann.Weltanwendungen.
Filmmaterial veröffentlicht während der Enthüllung von Surena IV Ende 2019 zeigte der Humanoid, wie er eine Kiste anhob, um einen Surena Mini zu finden, einen weiteren kniehohen Roboter CAST, der 2017 entwickelt wurde.
Natürlich ist eine der bemerkenswertesten Verbesserungen des Surena IV-Roboters die neue äußere Kunststoffabdeckung, die ihm eine schlanke, grenzüberschreitend bedrohliche Fassade verleiht. Dies ist vielleicht ironisch für Yousefi-Koma, der sagt, Surena IV sei ein "Symbol des technologischen Fortschritts in Richtung Frieden und die Menschheit "- eine, von der er hofft, dass sie Menschen im Iran und auf der ganzen Welt mit dem scheinbar grenzenlosen Potenzial moderner Robotertechnologie inspirieren wird.