Wir denken normalerweise nicht viel über gute alte vertrauenswürdige Küchenspülen nach. Und vielleicht hat sich deshalb im letzten Jahrhundert nicht viel an ihrem Design geändert. Zu den bemerkenswerten Ergänzungen unserer Küchentheke gehören Mischbatterien und bessereGriffe. Also im 21. Jahrhundert, wo sogar Betten zu einem geworden sind IoT-Gerät Jetzt wäre es keine weit hergeholte Wette zu sagen, dass es viel Raum für Verbesserungen bei Küchenspülen gibt.
Und so kam wahrscheinlich der Doktorand für Computertechnik und Robotik, Jake Ammons, auf die Idee, eine zu entwickeln Roboter-Waschbeckenhahn für seinen Abschlusskurs über Architekturrobotik an der Clemson University.
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Der in vier Wochen gebaute Apparat verwendet einen herkömmlichen Vinylschlauch als "Kontinuumsmanipulator". Einfach ausgedrückt handelt es sich um eine Küchenarmaturdüse, die mit einem Joystick manipuliert wird. Sie ermöglicht es dem Benutzer, den Wasserfluss in der Spüle zu steuern.
Die Bewegung erfolgt über Motoren, in deren 3D-gedruckten Kragenringen Stahldrähte eingebettet sind. Der Joystick verfügt außerdem über einen Ein- und Ausschalter. Das Projekt ist als Hilfstechnologie für Menschen mit Behinderungen konzipiert, wie im Demo-Video gezeigt.
Vielleicht könnte sich das Hinzufügen eines Reinigungsmittelsprühgeräts und eines Hochdrucksprühgeräts an der Düse als nützlich für das Konzept erweisen, aber das Gerät ist in seinem aktuellen Zustand bereits ziemlich beeindruckend.
Dieses System könnte mit weiterer Hardware und Software verbessert werden. laut Jake . Ein Computer-Vision-System könnte beispielsweise implementiert werden, um die Reinigung des Geschirrs bis zu einem gewissen Grad zu automatisieren. Jake betrachtet dies jedoch eher als Proof-of-Concept-Arbeit. Jake untersucht dies ebenfallsdie Möglichkeiten, einen 3D-Betonbauer mit einem ähnlichen Aufbau zu bauen, können natürlich auf industrielles Niveau skaliert werden.