während sie versuchen, die mechanischen Bewegungen einer Maschine zu perfektionieren, die letztendlich auf biologischen Prozessen basiert. Ein neuer Salamander-ähnlicher Roboter namens Pleurobot versucht, der bisher anatomisch korrektste und repräsentativste Roboter eines Tieres zu sein, und seine Bewegungen sind faszinierendDas mechanische Design wurde aus der Verfolgung von über 64 Punkte auf echten Salamandern, die verschiedenes Gelände durchquerten. Dies gab den Ingenieuren von Bio Robotics die Möglichkeit, das Skelett des mechanisch zu imitieren.
amphibische Kreatur. Alle Bewegungen des Pleurobot wurden entwickelt, um anatomisch genau zu sein3 Dimensionen zu echten Salamandern. Das Video unten gibt einen genaueren Blick."Wir haben dreidimensional aufgenommenRöntgenvideos von Salamandern, Pleurodeles waltl, auf dem Boden laufen, unter Wasser laufen und schwimmen. Tracking bis zu 64 Punkte auf derTierskelettkonnten wir aufnehmen
dreidimensionale Bewegungen der Knochen sehr ausführlich." ~ BiorobotikAls übergeordnetes Ziel verfolgt das Forschungsprojekt die Etablierung des Prozesses von Nachahmung der Tierfunktiondurch Punktverfolgung des tatsächlichen Verhaltens. Anstatt einen einzigen Roboter zu entwickeln, hat das Team daran gearbeitet, eine Methodik zu entwickeln, die die Entwicklung zukünftiger Designs inspirieren kann.Über den übergreifenden methodischen Ansatz hinaus ist der Pleurobot selbst eine Meisterleistung. Mit einer wasserdichten Haut und einem niedrigen Schwerpunkt kann der Roboter schwimmen und unwegsames Gelände navigieren, ohne das Gleichgewicht zu verlieren. Unten können Sie eineSehen Sie sich einige der Methoden an, die bei der Erstellung des Pleurobots entwickelt wurden.[Bildquelle:
BioRobotik]Dieses Forschungsprojekt wurde vom Nationalen Forschungsschwerpunkt NFS in Robotik und vom Schweizerischen Nationalfonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung gefördert, gemäss
Biorobotik
. Von all den beeindruckenden Funktionen, die durch diesen Salamander-Roboter entwickelt wurden, enthält er 27 individuelle Freiheitspunkte, ermöglicht Flexibilität, die bei keinem anderen Robotergerät zu sehen ist.
"Unser Ziel ist es zu zeigen, wie Pleurobots Entwurfsmethodik, zusammen mit neueren Methoden für die Roboterproduktion, können schnelle und kostengünstige Plattformen ergeben, die zu einer physikalischen Schnittstelle werden können für: i Neurowissenschaftler, ii Biomechaniker, funktionelle Morphologen und Paläontologen und iii Robotiker." ~ Biorobotik[Bildquelle:
BioRobotik]Wenn Sie daran interessiert sind, mehr von der Arbeit des Teams zu sehen, können Sie ihre eigene Diskussion darüber sehen hier
. In gewisser Weise ist es beängstigend, einen Roboter so lebensecht zu sehen wie der Pleurobot, aber es ist auch ein Hinweis auf die Zukunft der Biorobotik.SIEHE AUCH: Salamander Amphibienauto könnte die Bewohner der Philippinen bei Überschwemmungen mobil halten
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