Forscher an der Universität von Kalifornien, Santa Barbara haben ein System entwickelt, mit dem Drohnen das Innere einer geschlossenen Struktur abbilden können. Im Wesentlichen hat das Team eine Möglichkeit geschaffen, mit der Drohnen durch Wände sehen können!Entwicklungen sind ziemlich aufregend.
Drohnen nutzen Wi-Fi, um zu sehen
Das System arbeitet so, dass eine Drohne Wi-Fi über die Zielstruktur abfeuert und die andere das Signal aufnimmt. Anschließend fliegen die beiden Drohnen gemeinsam um die Struktur herum und bilden die Wellenstärke in verschiedenen Bereichen ab. Die Drohnen können dann eine erstellen3D-Karte dessen, was sich innerhalb der geschlossenen Struktur befindet. Wenn die Wi-Fi-Wellen außerhalb der Struktur eindringen, passieren sie auch alles, was sich im Inneren befindet. Die Stärke der Wellen hängt davon ab, auf welche Hindernisse sie stoßen, sodass die Drohnen genügend Informationen zum Starten erhaltenKartierung. Die autonomen Drohnen erstellen hochauflösende 3D-Karten des Innenraums.
[Bildquelle : Mostofi Labs / YouTube ]
Das Ergebnis der Forschung wurde im April 2017 auf der Internationalen Konferenz der Association for Computing Machinery / Institut für Elektrotechnik- und Elektronikingenieure zur Informationsverarbeitung in Sensornetzwerken IPSN vorgestellt.
Das Forschungsteam wird geleitet von Yasamin Mostofi und Chitra R. Karanam. Mostofi erklärt das Projekt weiter :
„Unser vorgeschlagener Ansatz hat es unbemannten Luftfahrzeugen ermöglicht, Details durch Wände in 3D nur mit WiFi-Signalen abzubilden“, sagte Mostofi, Professor für Elektro- und Computertechnik an der UCSB.
Mostofis Labor war führend in der Entwicklung Erfassung und Bildgebung mit alltäglichen Hochfrequenzsignalen wie Wi-Fi. Das System verwendet Materialien, die von der Stange erhältlich sind, einschließlich a Google Tango Tablet und ein WLAN-Router sowie ein Raspberry Pi und eine WLAN-Karte für den Empfänger.
System aus handelsüblichen Materialien
Durch die Verwendung dieser relativ billigen und zugänglichen Materialien kann das System eine größere Reichweite haben. Einige vom Team bereits vorgeschlagene Anwendungen umfassen Notfallmaßnahmen und geologische Erkundungen. Das Projekt kann bei der Kartierung von Innenräumen in Notsituationen hilfreich sein, wenn Sie dies verstehen müssendie Gebäudeanordnung ohne Zugang zum Innenraum.
Dies könnte auch große Auswirkungen auf geologische Ausgrabungen haben und den Forschern Hinweise geben, wie das Innere eines Bauwerks vor dem Betreten aussehen könnte.
Zuvor hatte das Forschungslabor intensiv mit bodengestützten Robotern zusammengearbeitet, um 2D-Mapping durchzuführen. Die Umstellung auf 3D-Mapping war möglich, da sich die Drohnen der Struktur aus mehreren Winkeln nähern konnten. "Die Aktivierung der 3D-Bildgebung realer Bereiche durch die Wand ist aufgrund der beträchtlichen Zunahme der Anzahl von Unbekannten erheblich schwieriger." Mostofi Notizen .
Die Zuordnung von Innenräumen mit autonomen Drohnen gibt es schon seit einiger Zeit, aber diese Drohnen müssen sich im Innenraum befinden, um sie abzubilden. Das Team von Sanborn Platform for Indoor Mapping SPIN hat einige großartige Sachen produziert.
Quellen : Techcrunch , TheTechPortal , UCSB