Werbung

Agil: Autonome Drohne kann Hindernissen mit halsbrecherischer Geschwindigkeit von 40 mph ausweichen

Zeit, die Drohnen-Agilität zu verbessern.

Eine Drohne im Flug. PokRie/Pexels

Autonome Drohnen können in Zukunft eine entscheidende Rolle bei Verkehrsmanagement, Notfallmaßnahmen, Grenzüberwachung und Lieferdiensten spielen. Um die Fähigkeiten von autonomen unbemannten Luftfahrzeugen UAVs zu verbessern, arbeiten Wissenschaftler und Ingenieure an verschiedenen Lösungen.ein Forscherteam hat ein Open-Source-Hardware- und Softwaremodell entwickelt, das verspricht, die Agilität von Quadrotoren Drohnen, die auf einem Vier-Rotor-System laufen zu verbessern.

Das Modell heißt „Agilicious“, und die Forscher behaupten, dass es Quadrotoren herstellen kann.besser geeignet um Hindernissen auszuweichen und verfolgen Trajektorien auch bei hohen Geschwindigkeiten während ihrer Reisen. Darüber hinaus ist Agilicious sowohl bei tatsächlichen Flügen als auch bei virtuellen Simulationen nützlichQuadrotor-Plattform“, sagten die Forscher.

Wie verbessert Agilicious die Flugfähigkeiten eines Quadcopters?

Quelle: Medien dosieren/Unsplash

Obwohl Quadrotoren sehr agile UAVs sind, muss ihre Agilität weiter verbessert werden, um sie für zeitkritische Aktivitäten wie Rettungsmissionen einzusetzen.Lieferbetrieb, und Sendungsinspektion. Diese Drohnen haben oft Schwierigkeiten, wenn es um adaptive Steuerung und Verfolgung von Trajektorien geht. Um diese Einschränkungen zu überwinden, entschieden sich die Forscher der Universität Zürich, eine Plattform zu entwickeln, die mehrere Software- und Hardware-Tools verwendet, um die Agilität eines Quadrotors zu verbessern.

Unter ihrer Plattform Agilicious setzten sie fortschrittliche Onboard-Vision-Sensoren, Flugüberwachungssysteme und verschiedene andere Komponenten ein, die schließlich die Echtzeitwahrnehmung, Flugbahnverfolgung und Flugplanungsfähigkeiten der Drohnen verbesserten. Darüber hinaus verfügt die Plattform auch über NVIDIA Jetson TX2, ein leistungsstarkes und energiesparendes KI-Modul, das komplexe Rechenaufgaben ausführt, um seine Hardwarefunktionen zu unterstützen.

Die Forscher führten dann verschiedene Experimente durch, um den Einfluss der Plattform auf die Leistung des UAV zu testen. Überraschenderweise konnten die autonomen Drohnen mit Agilicious selbst bei hohen Geschwindigkeiten zwischen 30 und 43 mph 50 bis 70 km/h eine Bewegungserfassungsbahn durchführenTracking. Später wurde die Plattform auch für Virtual-Reality-Simulationen getestet.

Werbung
Die Software- und Hardware-Quadrotor-Plattform von Agilicious ist auf den agilen Flug zugeschnitten und bietet gleichzeitig leistungsstarke Rechenfunktionen an Bord durch
ein NVIDIA Jetson TX2. Quelle: Wissenschaftsrobotik

Während beider Arten von Tests beobachteten die Forscher eine Verbesserung der Echtzeitreaktion und der Hindernisvermeidungsfähigkeiten der Quadrotoren.

Was bedeutet das für die Zukunft der Drohnen?

Begeistert von den erfolgreichen Tests von Agilicious, schrieben die Autoren in ihrer Studie: „Agilicious bietet ein einzigartiges Quadrotor-Testbed, um die aktuelle und zukünftige Forschung zum schnellen autonomen Flug zu beschleunigen. Seine Vielseitigkeit sowohl in der Hardware als auch in der Software ermöglicht den Einsatz in einer Vielzahl vonAufgaben, die von Erkundungs- oder Such- und Rettungsmissionen bis hin zu Kunstflügen reichen.“

Die Forscher glauben, dass uns dieses Open-Source-Framework näher an Skalierung der Nutzung von Drohnen für reale Anwendungen. Darüber hinaus ebnet es auch den Weg für die Erforschung anderer Arten von autonome Robotertechnologie. Die fortschrittlichen Rechenkapazitäten und effizienten Hardwarekomponenten machen Agilicious zu einer perfekten Plattform für die aktuellen und zukünftigen Generationen autonomer UAVs.

Werbung

Die Studie zu Agilicious wird von dem Forscher Philipp Foehn et al. durchgeführt und in der Zeitschrift veröffentlicht Wissenschaftsrobotik.

Folgen Sie uns auf

ERHALTEN SIE IHRE TÄGLICHEN NACHRICHTEN DIREKT IN IHREM INBOX

Bleiben Sie kostenlos mit den neuesten Nachrichten aus Wissenschaft, Technologie und Innovation auf dem Laufenden :

Durch das Abonnieren stimmen Sie unseren zuNutzungsbedingungen und Datenschutzerklärung. Sie können sich jederzeit abmelden.