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Ein neuer MIT Smart Home-Roboter findet Ihre verlorenen Autoschlüssel

Die Forscher beschrieben ihre Kreation als 'Rumba auf Steroiden'.

Der Roboter findet die verlorene TV-Fernbedienung unter einem Haufen Gegenstände MIT Media Lab/YouTube

Wir haben alle schon einmal unsere Hausschlüssel, unser Telefon oder unsere Kreditkarten verlegt und haben uns wahrscheinlich alle gewünscht, wir hätten ein spezielles Gerät, das es schnell für uns findet, wenn wir aus dem Haus eilen.

Wissenschaftler am MIT haben die Wünsche vieler Menschen wahr gemacht, indem sie einen Roboterarm namens RFusion gebaut haben, der einen Greifer, eine Kamera und eine Hochfrequenzantenne verwendet, um verlorene Gegenstände für seinen Besitzer zu finden.eine Presseerklärung enthüllt.

In ein neues Papier, erklären die Forscher, wie der Roboter einen Gegenstand eindrucksvoll lokalisieren und wiederfinden kann, auch wenn er von anderen Objekten verdeckt und komplett außer Sicht der Hauptkamera ist. Der Besitzer des Roboters muss lediglich RFID-Tags anbringen – günstig, Akku-kostenlose Tags, die Signale an die Antenne senden – an ihren wertvollen Besitz.

"Diese Idee, Gegenstände in einer chaotischen Welt zu finden, ist ein offenes Problem, an dem wir seit einigen Jahren arbeiten. Roboter zu haben, die in der Lage sind, Dinge unter einem Haufen zu suchen, ist heute ein wachsender Bedarf in der IndustrieIm Moment kann man sich dies als Roomba auf Steroiden vorstellen, aber in naher Zukunft könnte dies viele Anwendungen in Fertigungs- und Lagerumgebungen haben", erklärte der leitende Autor Fadel Adib in der MIT-Erklärung.

Ein zukünftiger Smart-Home-Assistent

Der Roboter kombiniert Kameraaufnahmen mit Signalen, die von den RFID-Tags gesendet werden, um die Position des Objekts einzugrenzen. Sobald er eine allgemeine Idee hat, verwendet er einen durch Verstärkungslernen aktivierten Ansatz, um alle Trümmer zu durchsuchen, um das fehlende Objekt aufzunehmen. Die VerstärkungDer in RFusion verwendete Lernalgorithmus ermöglicht es der Maschine, mit möglichst wenigen Bewegungen zum Objekt zu gelangen und wird damit immer effizienter: Hat sie das Objekt in der Greifhand, kann es ein letztes Mal scannen, um sicherzustellen, dass es das Objekt hältrichtiges Objekt.

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Der neue Roboterarm ergänzt die anderen jüngsten Arbeiten des MIT über ein "Baggerfinger"das könnte verwendet werden, um durch Schutt oder Boden zu graben, um unterirdische Bomben zu lokalisieren. Diese Maschine verwendet eine taktiler SensorTechnologie namens GelSight das durch künstliche Berührung detaillierte 3D-Karten erstellt. Während RFusion für die alltäglicheren Aufgaben von verwendet werden könnteein intelligentes Zuhause Assistent, die gute Nachricht ist, dass Tests gezeigt haben, dass es mit einer Erfolgsrate von 96 Prozent unter einem Stapel versteckte Gegenstände finden kann, was bedeutet, dass wir uns bald keine Sorgen mehr machen müssen, wenn es darum geht, unsere Hausschlüssel in panischer Eile wiederzubekommen, wenn wir"sind zu spät für einen Termin. Die Forscher hoffen auch, dass ihre Maschine in Zukunft in Produktions- und Lagerumgebungen eingesetzt werden kann, wo jedes Jahr viele Produkte entlang der Lieferkette verloren gehen.

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