Wir haben bereits Exoskelette gesehen das schweres Heben unterstützen kann oder sogar Unterstützung für Behinderte unterhalb der Kniehöhe anbieten aber jetzt 3D-Systeme und EksoBionics sind einen Schritt weiter gegangen, indem sie ein Exoskelett geschaffen haben, das es erlaubt hat Amanda Boxtel der von der Taille abwärts gelähmt ist, um zum ersten Mal wieder vorbei zu gehen 20 Jahre . Boxtel drückte ihre Freude aus, indem er sagte: " Nachdem ich jahrelang davon geträumt habe, bin ich zutiefst dankbar und begeistert, Geschichte zu schreiben, indem ich im ersten 3D-gedruckten Ekso-Anzug, der speziell für mich hergestellt wurde, groß geworden bin. "
[Bildquelle : Esko Bionics ]
Die Scantechnologie von 3D Systems ergab eine dreidimensionale Messung des Unterkörpers und der Wirbelsäule von Boxtel, sodass das Exoskelett vorhanden sein konnte. vollständig auf ihre Körperform und Konturen zugeschnitten . Dies bietet nicht nur einen verbesserten Komfort durch das Design, sondern trägt auch erheblich zur Verringerung des Verletzungsrisikos bei, da Boxtel kein Gefühl unterhalb der Taille hat, sind Blutergüsse oder durch Reiben entstandene Wunden nicht sofort erkennbar. Daher können Wunden infiziert werdenbevor man überhaupt bemerkt wird. " Wir mussten sehr vorsichtig sein, um eine Geometrie zu erstellen, die den Körperteilen ausweicht, denen er ausweichen musste ... [Entwerfen] von Teilen, die die Durchblutung nicht behindern oder Blutergüsse verursachen würden. "sagte Scott Summit Senior Director für funktionales Design bei 3D Systems.
Hier ist der 3D-Druck für das Design von entscheidender Bedeutung, da er im Vergleich zu herkömmlichen Methoden die Erstellung komplexer und kundenspezifisch konturierter Teile erleichtert. 3D-Systeme druckten die komplexen maßgeschneiderten Teile aus den Scans, die die Verbindung zwischen Boxtel und der Robotik darstellen würdenDer Schwerpunkt liegt auf Komfort und Sicherheit. Der 3D-Druck bietet eine solche Komplexität, dass der Anzug so konzipiert wurde, dass das Schwitzen minimiert wird, indem die Haut von Boxtel atmen kann. Er wurde in nur 3 Monaten hergestellt, eine viel schnellere Zeit als erwartetetwas von traditionellen Methoden mit solchen benutzerdefinierten Funktionen.
EksoBionics stellte dann die ausgeklügelten mechanischen Aktuatoren und Steuerungen zur Verfügung, die die mechanische Bewegung erzeugen. Derzeit gibt es eine Reihe verschiedener Steuerungsmethoden für das Exoskelett. Benutzer können ihre Schritte entweder mit Knöpfen an den zugehörigen Krücken oder mit dem Geher betätigen, indem sie ihre Hüften bewegenoder durch Gewichtsverlagerung mit Einleitung der Vorwärtsbewegung des Beins, um Menschen mit verschiedenen Behinderungsgraden eine Lösung zu bieten.
Der 3D-Druck löst ständig die Fesseln der Schwierigkeiten, die bei traditionellen Herstellungsverfahren auftreten, und bietet nun einen Fortschritt in Bezug auf Komfort und Sicherheit zwischen Menschen und Roboter-Exoskeletten sowie eine vielversprechende Hoffnung für die Zukunft von querschnittsgelähmten und behinderten Menschen, wieder zu gehen.